Vergleich der Handmodelle von Inspire RobotsRHBFX - hochdynamische Roboterhand mit Fokus auf Geschwindigkeit und Reaktionsfähigkeit, geeignet für Anwendungen mit häufigen schnellen Greif- und Bewegungswechseln.RHDFQ - Version mit erhöhter Greifkraft und robuster Konstruktion, ausgelegt für schwere Objekte und höhere Lastaufnahmen.RHDFX - ausgewogenes Allround-Modell der Dexterous Hands mit Balance aus Kraft, Geschwindigkeit und Kontrolle.RHDFTP - Schwerpunkt auf Pinzettengriffen und Feinmotorik, geeignet für kleine Bauteile oder präzise Montageaufgaben.RHE2 - erweiterte Version mit zusätzlichen Freiheitsgraden und Greifachsen für komplexe Manipulationsaufgaben und variierende Objektformen.Die RH56BFX-2R ist eine kompakte, elektrisch betriebene Roboterhand mit fünf Fingern und integriertem Handgelenk, entwickelt für präzise und schnelle Bewegungsabläufe in robotischen Systemen. Mit mehreren Freiheitsgraden und einer mehrgelenkigen Struktur ermöglicht sie eine realistische Nachbildung menschlicher Handbewegungen. Integrierte Kraftsensoren unterstützen eine kontrollierte Interaktion mit Objekten.Fünffinger-Roboterhand - anthropomorphe Konstruktion zur Nachbildung natürlicher Greifbewegungen und Gesten in robotischen Anwendungen.Integriertes Handgelenk - zusätzliche Bewegungsachsen ermöglichen erweiterte Positionierung und flexiblere Manipulation von Objekten.Hohe Bewegungsdynamik - ausgelegt für schnelle Fingerbewegungen und präzise Abläufe bei Manipulations- und Demonstrationsaufgaben.Integrierte Kraftsensorik - ermöglicht eine kontrollierte Kraftregelung und unterstützt sensibles Greifen sowie das Erfassen von Kontaktkräften.Mehrgelenkige Kinematik - mehrere Gelenke und Freiheitsgrade sorgen für flexible Bewegungen und komplexe Handpositionen.Industrielle Schnittstelle - RS485-Kommunikation für die Integration in Robotersysteme und Steuerplattformen.Kompakte Bauweise - geringes Gewicht erleichtert die Integration als Endeffektor in humanoide oder industrielle Roboterplattformen.AnwendungsbereicheForschung und Entwicklung in der humanoiden RobotikGreif- und Manipulationsaufgaben in RobotersystemenInteraktive Demonstrationen und GestensimulationAutomatisierte Service- und AssistenzsystemePrototyping und Ausbildung im Bereich RobotikIntegration als Endeffektor in industrielle oder mobile RoboterplattformenTechnische DatenModell: RH56BFX-2R with wristAusführung: rechte Roboterhand mit HandgelenkAnzahl Finger: 5Freiheitsgrade Hand: 6Anzahl Gelenke: 12Betriebsspannung: DC 24 VSteuerschnittstelle: RS485Stromaufnahme, statisch: ca. 0,2 AMaximale Stromaufnahme: ca. 2 AWiederholgenauigkeit: 0,20 mmMaximale Griffkraft Daumen: 6 NMaximale Griffkraft Finger: 4 NKraftauflösung: 0,50 N
