UNTR DEX5-1 L - Unitree Dex5-1 Hand, links

Die Unitree Dex5-1 Hand ist eine fünffingerige Roboterhand für präzise Greif- und Manipulationsaufgaben. Sie verfügt über einzeln angesteuerte Fingergelenke und ist für kontrollierte Bewegungsabläufe ausgelegt. Die Konstruktion ermöglicht reproduzierbare Positionierung und feinfühlige Kraftübertragung.Freiheitsgrade - insgesamt 16 aktiv gesteuerte Freiheitsgrade für differenzierte Bewegungen der einzelnen FingerFingerkonfiguration - Daumen mit vier Freiheitsgraden sowie Zeige-, Mittel-, Ring- und kleiner Finger mit jeweils drei FreiheitsgradenÜbertragungsmechanismus - zwölf selbstentwickelte mikro-kraft-geregelte Composite-Gelenke ergänzt durch vier mikro-kraftgeregelte Gelenke mit ZahnradübertragungGelenkbeweglichkeit - definierte Winkelbereiche für alle Finger- und Daumengelenke zur kontrollierten Nachbildung menschlicher GreifbewegungenElektrische Anbindung - USB 2.0 Schnittstelle zur Kommunikation und SteuerungAnwendungsbereicheHumanoide Roboterplattformen mit Anforderungen an präzise HandbewegungenForschungs- und Entwicklungsprojekte im Bereich RobotikGreif- und Manipulationsaufgaben in Labor- und TestumgebungenEvaluierung von Steuerungs- und Regelalgorithmen für RoboterhändeTechnische DatenMaße: 217,3 mm × 127,5 mm × 72,1 mmAnzahl der Freiheitsgrade: 16Daumengelenk 0: von minus 33,5° bis plus 39°Daumengelenk 1: von 0° bis 100°Daumengelenk 2: von 0° bis 110°Daumengelenk 3: von 0° bis 92°Fingergelenk 0 der vier Finger: von minus 22° bis plus 22°Fingergelenk 1 der vier Finger: von 0° bis 90°Fingergelenk 2 der vier Finger: von 0° bis 95°Fingergelenk 3 der vier Finger: von 0° bis 81°, gekoppelt mit Fingergelenk 2Laterale Schwingung der vier Finger: ±22°Minimaler Greifdurchmesser: 10 mmWiederholgenauigkeit der Fingerspitze: ±1 mmKraft an der Fingerspitze: ca. 10 NBetriebsspannung: 24 V bis 60 VStromaufnahme ruhend bei 58 V: ca. 0,2 AMaximalstrom bei 58 V: ca. 3 AKommunikationsschnittstelle: USB 2.0Betriebstemperaturbereich: minus 20 °C bis plus 60 °C