Die Unitree G1D Serie umfasst humanoide Roboterplattformen für Forschung, Entwicklung und angewandte Robotik. Die Systeme sind modular konzipiert und in stationären sowie mobilen Ausführungen erhältlich. Die Modellvarianten unterscheiden sich in Freiheitsgraden, Handtypen und sensorischer Ausstattung.Hinweise zu Varianten (Stand 02/2026)G1D U1 Standard A - Zweifingergreifer Dex1 1, 19 Freiheitsgrade, ohne taktile Sensorik, stationäre Ausführung.G1D U2 Standard B - Dreifingerhände Dex3 1, 31 Freiheitsgrade, ohne taktile Sensorik, stationäre Ausführung.G1D U3 Standard C - Dreifingerhände Dex3 1, 31 Freiheitsgrade, mit taktiler Sensorik, stationäre Ausführung.G1D U4 Standard D - Fünffingerhände BrainCo Revo 2, 29 Freiheitsgrade, ohne taktile Sensorik, stationäre Ausführung.G1D U5 Standard E - Fünffingerhände BrainCo Revo 2, 29 Freiheitsgrade, mit taktiler Sensorik, stationäre Ausführung.G1D U6 Flagship A - Zweifingergreifer Dex1 1, 21 Freiheitsgrade, ohne taktile Sensorik, mobile Ausführung mit Radantrieb.G1D U7 Flagship B - Dreifingerhände Dex3 1, 33 Freiheitsgrade, ohne taktile Sensorik, mobile Ausführung.G1D U8 Flagship C - Dreifingerhände Dex3 1, 33 Freiheitsgrade, mit taktiler Sensorik, mobile Ausführung.G1D U9 Flagship D - Fünffingerhände BrainCo Revo 2, 31 Freiheitsgrade, ohne taktile Sensorik, mobile Ausführung.G1D U10 Flagship E - Fünffingerhände BrainCo Revo 2, 31 Freiheitsgrade, mit taktiler Sensorik, mobile Ausführung.Humanoide Plattformarchitektur - bipedaler Oberkörper mit integrierten Armen und variablen Endeffektoren für vielseitige Manipulationsaufgaben.Durchdachte Variantenstruktur - abgestufte Ausführungen von stationären Laborplattformen bis zu mobilen Flagship Versionen.Manipulatorik - Greiferlösungen von Zweifingermodulen bis zu anthropomorphen Fünffingerhänden mit optionaler taktiler Sensorik.Sensorik und Recheneinheit - integrierte Wahrnehmungs und Rechenkomponenten für KI basierte Anwendungen.Offene Entwicklungsplattform - geeignet für eigene Steuerungssoftware und experimentelle Robotikanwendungen.Technische DatenZehn Modellvarianten, stationäre und mobile AusführungenHöhe 1260-1680 mm, elektrisch höhenverstellbarElektrische Hubsäule mit 500 mm Hub, 1 mm Genauigkeit und 60 mm/s GeschwindigkeitGewicht 50 kg bei Standard Varianten, 80 kg bei Flagship VariantenFreiheitsgrade 19-33 DOF, modellabhängigArme mit jeweils 7 Freiheitsgraden, maximale Nutzlast 3 kg, Reichweite 0,45 mRecheneinheit NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB, 8 Kern CPU, 100 TOPSSensorik HD Binokularkamera mit 3840 x 1200 Auflösung und 115° x 80° Sichtfeld, zwei Handgelenkkameras mit 1920 x 1080 Auflösung, 4 Mikrofon ArrayMobile Flagship Varianten mit Radantrieb, LiDAR und bis zu 1,5 m/s GeschwindigkeitAkku Oberkörper 9000 mAh mit ca. 2 h LaufzeitAkku Basis bei Flagship Varianten 30 Ah mit ca. 6 h LaufzeitKonnektivität Wi Fi 6 und Bluetooth 5.2AnwendungsbereicheRobotikforschung und EntwicklungAkademische Lehre und DemonstrationssystemeMensch Roboter...
