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Der Realman Economic Robotic Arm ECO65-6F ist ein 6-achsiger Roboterarm mit integriertem 6-Achsen-Kraftsensor für präzise Automatisierungsaufgaben. Die Kombination aus kompakter Bauweise, hoher Tragfähigkeit und sensibler Kraftmessung ermöglicht flexible Einsatzmöglichkeiten. Dank integrierter Steuerung und vielseitiger Schnittstellen ist eine einfache Integration in bestehende Systeme gewährleistet.Integrierter Kraftsensor - 6-Achsen-Kraftmessung mit einem Bereich von 200 N und 7 Nm für präzise KraftregelungHohe Messgenauigkeit - Kraftgenauigkeit von =0,1 % FS für anspruchsvolle AnwendungenSolide Tragfähigkeit - ausgelegt für 5 kg Nutzlast sowie bis zu 9 kg maximale BelastungKompakte Bauweise - Gesamtgewicht von 7,9 kg inklusive integriertem SteuerkastenFlexibler Arbeitsbereich - 638,5 mm Arbeitsradius für vielseitige EinsatzmöglichkeitenIntegrierter Controller - direkte Steuerung ohne zusätzliche externe HardwareVielfältige Schnittstellen - unterstützt WIFI, Netzwerk, Bluetooth, USB und RS485Robuste Konstruktion - Aluminiumlegierung und ABS mit Schutzklasse IP54 für industrielle UmgebungenVariable Steuerung - programmierbar per Drag and Drop, Teaching Pendant sowie API und JSONAnwendungsbereicheMontageprozesse mit KraftregelungQualitätsprüfung und MesssystemeFeinfühlige HandhabungsaufgabenLaborautomationForschung und EntwicklungIntegration in automatisierte ProduktionssystemeTechnische DatenFreiheitsgrade: 6Tragkraft: 5 kgMaximale Belastung: 9 kgEigengewicht: 7,9 kgArbeitsradius: 638,5 mmKraftbereich: 200 N, 7 NmKraftgenauigkeit: =0,1 % FSSpannungsversorgung: DC 20 bis 30 V, DC24VMaximale Leistungsaufnahme: 200 WDurchschnittliche Leistungsaufnahme: 100 WSchutzklasse: IP54Material: Aluminiumlegierung und ABSKommunikationsschnittstellen: WIFI, Netzwerk, Bluetooth, USB, RS485Steuerungsarten: Drag and Drop, Teaching Pendant, API, JSONGelenkbewegung: J1 ±178°, J2 ±135° bis 178°, J3 ±145° bis 160°, J4 ±178°, J5 ±178°, J6 ±360°Gelenkgeschwindigkeit: J1 bis J2 180° pro Sekunde, J3 bis J6 225° pro SekundeLieferumfang1x Realman Economic Robotic Arm ECO65-6F1x Integrierter Steuerkasten1x Kommunikationsschnittstellen für WIFI, Netzwerk, Bluetooth, USB und RS485