Unitree As2 - Kompakter Quadruped-Roboter für Forschung, Inspektion und EntwicklungDer Unitree As2 ist eine vielseitige Familie kompakter Quadruped-Roboter, die hohe industrielle Leistungsfähigkeit mit einer offenen Entwicklungsplattform verbindet. Je nach Variante eignet er sich für Forschung und Lehre, KI- und Robotikentwicklung, autonome Navigation sowie mobile Inspektions- und Automatisierungsaufgaben.Mit 12 Freiheitsgraden, einem Gewicht von ca. 18 kg und einem maximalen Gelenkdrehmoment von bis zu 90 N·m bietet der As2 eine hohe Beweglichkeit und Belastbarkeit. Er erreicht Geschwindigkeiten von regulär bis zu 3,7 m/s und unter geeigneten Bedingungen bis ca. 5 m/s. Steigungen bis ca. 40°, Treppenstufen bis 25 cm sowie anspruchsvolle Innen- und Außenbereiche können bewältigt werden.Der Langstreckenakku mit 15.000 mAh beziehungsweise 648 Wh ermöglicht unbelastet eine Laufzeit von mehr als vier Stunden und eine Reichweite von ca. 20 km. Die Dauertraglast beim Laufen beträgt ca. 15 kg, während die maximale Stehtraglast bei ca. 65 kg liegt.Zur Ausstattung gehören eine 8-Kern-Hochleistungs-CPU, HD-Kamera, industrielles LiDAR, Mikrofonarray und Lautsprecher. Abhängig von der Variante kommen NVIDIA-Jetson-Rechenmodule mit 40 oder 100 TOPS, Tiefenkameras sowie ein Livox Mid-360 mit Navigationsalgorithmus hinzu.Das IP54-geschützte Gehäuse aus Aluminiumlegierung und hochfestem Kunststoff ist für Temperaturen von -20 °C bis +50 °C ausgelegt. Sekundärentwicklung, Simulationsschnittstellen, Isaac Sim, KI-Algorithmen, UniStore und kontinuierliche OTA-Updates machen den As2 zu einer flexiblen Plattform für Forschung und praxisnahe Anwendungen.Hinweise zu Varianten (Stand 08/2026)As2 EDU - EntwicklungsplattformenAs2 EDU Standard (U1): Einstiegsversion mit NVIDIA Jetson Orin Nano und 40 TOPS Rechenleistung. Tiefenkamera optional.As2 EDU Smart (U2): Erweiterte Version mit 100-TOPS-Rechenmodul und einer Tiefenkamera.As2 EDU Plus (U3): Wie U2, zusätzlich mit Livox Mid-360 und Navigationsalgorithmus.As2 EDU Ultimate (U4): Umfassendste Variante mit 100 TOPS, drei Tiefenkameras sowie Livox Mid-360 inklusive Navigationsalgorithmus.MerkmaleKompakt und leistungsstark: Ca. 18 kg Gewicht, 12 Freiheitsgrade und bis zu 90 N·m Gelenkdrehmoment.Hohe Mobilität: Bis ca. 5 m/s, Steigungen bis ca. 40° und Treppenstufen bis 25 cm.Große Tragfähigkeit: Ca. 15 kg Dauertraglast beim Laufen und bis ca. 65 kg im Stand.Lange Einsatzdauer: Mehr als vier Stunden Laufzeit beziehungsweise ca. 20 km Reichweite ohne Nutzlast.Intelligente Wahrnehmung: HD-Kamera und industrielles LiDAR sowie modellabhängig Tiefenkameras und Livox Mid-360.Leistungsfähige KI-Plattform: 8-Kern-CPU und je nach Variante NVIDIA-Jetson-Rechenmodule mit 40 oder 100 TOPS.Robuste Konstruktion: IP54-Schutz und Betriebstemperatur von ?20 °C bis +50 °C.Anwendung & NutzenForschung und KI: Entwicklung von Bewegungsmodellen, Embodied AI, autonomer Entscheidungsfindung und Mensch-Roboter-Interaktion.Lehre und Ausbildung:...
