Der TRON 2 EDU ist eine modulare Forschungsplattform für mobile Robotik mit zwei umschaltbaren Fortbewegungskonfigurationen. Das System kombiniert präzises Gehen mit effizienter, schneller Fortbewegung auf Rädern. Es eignet sich für die Entwicklung und Erprobung komplexer Navigations und KI Algorithmen.Zwei-in-eins Mobilität - flexibler Wechsel zwischen Standfüßen für präzise Bewegungen und radgetriebenen Beinen für hohe GeschwindigkeitHohe Geschwindigkeit - erreicht bis zu 5 m pro Sekunde in der Wheeled Konfiguration für dynamische AnwendungenGeländegängigkeit - bewältigt Steigungen bis 30 Grad und Hindernisse bis 20 cm HöheModulares Design - schnelle Anpassung an unterschiedliche Forschungsanforderungen durch austauschbare KomponentenUmfangreiche Sensorik - RGBD Kameras an Kopf und Taille sowie integrierte 9 Achsen IMU für präzise UmgebungswahrnehmungLeistungsstarke Recheneinheit - integrierter Intel Core i7 Prozessor mit großer SSD Kapazität für lokale DatenverarbeitungEntwicklerfreundlich - Unterstützung für ROS1, ROS2, Python und C++ sowie Integration in gängige SimulationsumgebungenSim2Real Workflow - geeignet für durchgängige Entwicklung von Simulation bis reale AnwendungAnwendungsbereicheForschung und Entwicklung im Bereich mobile RobotikEntwicklung und Training von KI gestützten NavigationssystemenSim2Real Transfer von Algorithmen in reale SystemeUniversitäre Lehre und RobotiklaboreAutonome Systeme und GeländeerkundungTechnische DatenProzessor Intel Core i7 1165G7Speicher 2 TB SSDAkku 46,8 V, 9 AhSchnellladefunktion 20 Prozent auf 80 Prozent in ca. 30 MinutenMaximale Geschwindigkeit bis 5 m pro SekundeSteigfähigkeit bis 30 GradHindernisüberwindung bis 20 cmTraglast bis 30 kg auf ebenem UntergrundFreiheitsgrade 5 pro Bein, 2 im KopfSensoren RGBD Kameras, 9 Achsen IMUSoftware Unterstützung ROS1, ROS2, Python, C++LieferumfangTRON 2 Core SystemSet radgetriebene Beine, Wheeled LegsSet Standard Standfüße, SoleIntegrierte Sensorik mit Kopf und TaillenkamerasAkku mit SchnellladegerätZugang zu SDK und technischer Dokumentation
