Der DOBOT CR16A ist ein kollaborativer 6-Achs-Roboterarm für industrielle Automatisierungsaufgaben mit hoher Traglast und großer Reichweite. Mit 16 kg Nutzlast und einer Reichweite von 1000 mm eignet sich das System für anspruchsvolle Handling, Montage sowie Maschinenbeschickung. Die Unterstützung gängiger Industrieprotokolle ermöglicht eine einfache Integration in bestehende Produktionsumgebungen.Kollaborativer 6-Achs-Roboter - flexibel einsetzbarer Cobot für Automatisierungsaufgaben in Industrie, Forschung und Ausbildung.Hohe Traglast - 16 kg Nutzlast ermöglichen das Handling größerer Werkstücke und Werkzeuge in automatisierten Prozessen.Hohe Präzision - Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm unterstützt präzise Positionierung bei Montage, Handling und Dosierprozessen.Flexible Integration - Unterstützung industrieller Kommunikationsprotokolle wie TCP/IP, Modbus TCP, Ethernet/IP und PROFINET zur Einbindung in Automatisierungssysteme.Vielfältige Schnittstellen - digitale und analoge Ein und Ausgänge ermöglichen die direkte Integration von Greifern, Sensoren oder Vision-Systemen.Robuste Konstruktion - Schutzklasse IP54 schützt den Roboterarm vor Staub und Spritzwasser im industriellen Umfeld.Flexible Montage - Installation in verschiedenen Montageausrichtungen unterstützt kompakte Automatisierungszellen.AnwendungsbereichePick and Place Anwendungen mit größeren WerkstückenMontageprozesse in industriellen ProduktionslinienMaschinenbestückung sowie Be und Entladen von FertigungsanlagenPalettierung und VerpackungsprozesseKlebe, Dosier und VerschraubprozesseQualitätsprüfung und automatisierte InspektionssystemeAutomatisierung in Forschung, Entwicklung und AusbildungTechnische DatenRobotertyp: Kollaborativer 6-Achs-RoboterAchsen: 6Nutzlast: 16 kgReichweite: 1000 mmWiederholgenauigkeit: ±0,03 mmMaximale TCP-Geschwindigkeit: 2 m/sWerkzeugflansch: ISO 9409-1Montageausrichtung: Beliebige Montageorientierung möglichGewicht Roboterarm: ca. 40 kgSchutzklasse Roboterarm: IP54Controller: CC262 Control UnitGewicht Controller: ca. 9,5 kgSchutzklasse Controller: IP20Leistungsaufnahme: ca. 400 WStromversorgung: 100 bis 240 V AC, 47 bis 63 HzDigitale Eingänge: 24Digitale Ausgänge: 24Analoge Eingänge: 2, 0 bis 10 V oder 4 bis 20 mAAnaloge Ausgänge: 2, 0 bis 10 V oder 4 bis 20 mAKommunikationsschnittstellen: Ethernet, TCP/IP, Modbus TCP, Ethernet/IP, PROFINET, RS485, USBBetriebstemperatur: 0 °C bis 50 °CZertifizierungen: CE, ISO 10218-1, ISO/TS 15066, ISO 13849-1Lebensdauer: ca. 32000 Betriebsstunden
