Der DOBOT CR20A ist ein kräftiger kollaborativer 6-Achs-Roboterarm für Automatisierungsaufgaben mit hoher Nutzlast und großer Reichweite. Mit 25 kg Nutzlast und 1.700 mm Reichweite eignet sich das System für Handling, Palettieren sowie Be und Entladen. Die Programmierung über DobotStudioPro unterstützt eine schnelle Anpassung an unterschiedliche Prozesse.Hohe Nutzlast und Reichweite - 25 kg Nutzlast und 1.700 mm Arbeitsradius unterstützen Anwendungen mit größeren Werkstücken und Werkzeugen.Stabile Bewegungsführung - Harmonic Drive Getriebe und Algorithmen zur Verringerung von Vibrationen unterstützen kurze Zykluszeiten und ruhige Bewegungsabläufe.Sicherheitsfunktionen - elektromagnetische Bremsen und Funktionen wie virtuelle Grenzen und Echtzeitüberwachung der Traglast unterstützen den kollaborativen Betrieb.Industrielle Konnektivität - zwei Industrie Ethernet Ports und Unterstützung gängiger Protokolle erleichtern die Einbindung in vorhandene Steuerungslandschaften.Umfangreiche Schnittstellen - I/O Anschlüsse am Arm sowie digitale I/O an der Control Box ermöglichen die Anbindung von Greifern, Sensorik und Peripherie.Schutz im Produktionsumfeld - IP54 am Roboterarm unterstützt den Einsatz in Umgebungen mit Staub und Spritzwasser.Flexible Montage - Auslegung für Montage in jeder Ausrichtung unterstützt kompakte Zellenkonzepte.AnwendungsbereichePalettieren und DepalettierenBe und Entladen von Maschinen und AnlagenMaterialhandling und innerbetriebliche ZuführungMontage, Verschrauben und einfache FügevorgängeVerpacken und Umsetzen von VersandgebindenQualitätsprüfung und Prüfaufgaben mit SensorikTechnische DatenRobotertyp: Kollaborativer 6-Achs-RoboterReichweite: 1.700 mmNutzlast: 25 kgEigengewicht: 70 kgMax. lineare TCP Geschwindigkeit: 2 m/sWiederholgenauigkeit: 0,05 mmMin. Betriebstemperatur: 0 °CMax. Betriebstemperatur: 50 °CE/A Anschlüsse am Arm, Digital in: 4 WayE/A Anschlüsse am Arm, Digital out: 4 WayE/A Anschlüsse am Arm, Analog in: 4 Way, same as RS485Gelenkbewegung J1: -360° bis 360°, max. 120°/sGelenkbewegung J2: -360° bis 360°, max. 120°/sGelenkbewegung J3: -160° bis 160°, max. 150°/sGelenkbewegung J4: -360° bis 360°, max. 180°/sGelenkbewegung J5: -360° bis 360°, max. 180°/sGelenkbewegung J6: -360° bis 360°, max. 180°/sIP Klassifizierung Roboterarm: IP54Befestigungsausrichtung: Jede AusrichtungMaße Control Box: 400 x 400 x 175 mmGewicht Control Box: 15 kgE/A Anschlüsse Control Box, Digital in: 24x, PNP oder NPNE/A Anschlüsse Control Box, Digital out: 24x, PNP oder NPNE/A Stromversorgung, AC Eingang: 100 bis 240 V, 47 bis 63 HzKommunikation: 2x Ethernet, TCP/IP, Modbus TCP, Ethernet/IP, PROFINETKommunikation: 2x USBKommunikation: 1x 485, RS485, MODBUS RTUIP Klassifizierung Control Box: IP20
