Der DOBOT CR5A ist ein kollaborativer Roboterarm für industrielle Automatisierungsaufgaben mit höherer Traglast und großer Reichweite. Mit sechs Achsen, 5 kg Nutzlast und einer Reichweite von 900 mm eignet sich das System für präzise Handling, Montage und Maschinenbeschickung. Die offene Schnittstellenarchitektur ermöglicht eine einfache Integration in bestehende Produktionsumgebungen.Kollaborativer 6-Achs-Roboter - flexibel einsetzbarer Cobot für automatisierte Produktionsprozesse in Industrie, Forschung und Ausbildung.Hohe Traglast bei großer Reichweite - 5 kg Nutzlast und 900 mm Arbeitsradius ermöglichen vielseitige Automatisierungsaufgaben innerhalb einer Produktionszelle.Hohe Präzision - Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm unterstützt präzise Positionierung bei Montage, Handling oder Dosierprozessen.Flexible Integration - Unterstützung industrieller Kommunikationsprotokolle wie TCP/IP, Modbus, Ethernet/IP, PROFINET und RS485 ermöglicht die Einbindung in bestehende Automationssysteme.Vielfältige Schnittstellen - zahlreiche digitale Ein und Ausgänge sowie Werkzeuganschlüsse erleichtern die Integration von Greifern, Sensoren oder Vision-Systemen.Robuste Bauweise - Schutzklasse IP54 schützt den Roboterarm vor Staub und Spritzwasser im industriellen Einsatz.Einfache Programmierung - kompatibel mit DobotStudioPro und weiteren Softwaretools zur grafischen Programmierung und schnellen Inbetriebnahme.AnwendungsbereichePick and Place Anwendungen in automatisierten ProduktionslinienMontage von Baugruppen und KomponentenMaschinenbestückung sowie Be und Entladen von AnlagenKlebe, Dosier und VerschraubprozesseQualitätsprüfung und automatisierte InspektionVerpackung, Kommissionierung und LogistikprozesseSchweiß und Handlingprozesse in industriellen AnwendungenTechnische DatenRobotertyp: Kollaborativer 6-Achs-RoboterAchsen: 6Nutzlast: 5 kgReichweite: 900 mmWiederholgenauigkeit: ±0,02 mmMaximale TCP-Geschwindigkeit: 2 m/sWerkzeugflansch: ISO 9409-1Montageausrichtung: Beliebige Montageorientierung möglichGewicht Roboterarm: ca. 25,5 kgSchutzklasse Roboterarm: IP54Controller: CC262 Control UnitGewicht Controller: ca. 9,5 kgSchutzklasse Controller: IP20Leistungsaufnahme: ca. 200 WStromversorgung: 100 bis 240 V AC, 47 bis 63 HzDigitale Eingänge: 24Digitale Ausgänge: 24Analoge Eingänge: 2, 0 bis 10 V oder 4 bis 20 mAAnaloge Ausgänge: 2, 0 bis 10 V oder 4 bis 20 mAKommunikationsschnittstellen: Ethernet, TCP/IP, Modbus TCP, Ethernet/IP, PROFINET, RS485, USBBetriebstemperatur: 0 °C bis 50 °CZertifizierungen: CE, ISO 10218-1, ISO/TS 15066, ISO 13849-1Lebensdauer: ca. 32000 Betriebsstunden
