Clearpath Robotics BoxerDer Roboter hat einen Inneneinsatz, der 75 cm beträgt, und ist 2 m pro Sekunde schnell. Seine Nutzlast von bis zu 100 Kg ist seinem soliden und massiven Metallchassis zu verdanken. Durch den 0° Einschlagwinkel gehört der Roboter zur Gruppe eines sogenannten Omniwheel-Roboters.Wesentliche MerkmaleWarehouse Management Robot / Roboter für Automatisches Lagersystemintegrierte Encoder, IMU & PCmodular erweiterbaroptimiert für Lehre & Forschung/ul>Massiv und SicherDas massive Metallgehäuse hat eine maximale Nutzlast von 100 kg und garantiert dem Nutzer eine enorme Sicherheit durch seine robuste Bauart, die auch für industrielle Zwecke genutzt werden kann. So garantiert der 127 Kg schwere Roboter, dass schwere Lasten auf ihm geladen werden können.SensorikDer Roboter ist bereits mit diversen signifikanten Sensoren ausgestattet, um einwandfreie autonome Navigation zu gewährleisten. Sensoren, die bereits inbegriffen sind beinhalten eine nach vorne gerichtete Stereokamera und LiDAR, IMU- und Radencoder sowie hintere Ultraschallsensoren. Alle Sensoren sind über ROS zugänglich. So gelingt es Ihnen nach Erhalt des Roboters sofort mit der von Ihnen gewünschten Entwicklung und Konzeptionierung zu starten.Konfigurierbar und ErweiterbarDie Plattform bietet eine enorme Flexibilität. Somit ist eines der größten Privilegien des Roboters, dass man jederzeit Änderungen und Konfigurationen in der mobilen Roboterplattform vornehmen kann. Die mobile Roboterplattform mit guter Industriequalität ist leicht programmierbar als auch erweiterbar mit zusätzlicher Hardware von Drittanbietern, wie zum Beispiel Roboterarme, Kameras oder Greifer. Noch nie war die Roboternutzung- und Entwicklung so leicht, nämlich anhand des unkomplizierten und recht flexiblen Montagesystems, welches zugängliche On-Board-Stromversorgung und wieder konfigurierbare I/O erhält. Zusätzlich kann der Boxer Mobilroboter auch auf andere Roboterplattformen integriert werden.Robot Operating System (ROS)Durch die oben genannten Designmerkmale ist der Roboter leicht zum Prototyping geeignet. Programmierbar ist der Roboter mithilfe des Open-Source Robot Operating Systems (ROS). Durch Gazebo Physics Simulator, URDF, RViz und MoveIT! Unterstützung bestehen vielerlei Möglichkeiten den Roboter in unterschiedlichen Zwecken anzuwenden.Technische MerkmaleMaße: 750 x 550 x 304 mmEinsatzbereich: IndoorGewicht: 127 kgNutzlast max.: 100 kgGeschwindigkeit: 2m/sBetriebslaufzeit: bis zu 6 hTreiber: ROS Kinetic, Pavillon, LED-Lichtsteuerung, RViz & URDF-UnterstützungStromleistung:12 V-Ausgang und 24 V-Ausgang mit bis zu 10 AAkkutyp: Lithium-IonAkku-Ladezeit: 4,5 hEinschlagwinkel: 0°Maximalneigung: 1% / 0°Wifi-VerbindungSchnittstellen1x Ethernet, RJ-45-Buchse, PoE, 1x USB 3.0a Typ A-Buchse8x digitale Eingänge8x digitale AusgängeNot-Aus-Schleifezweikanalig, serielle Schnittstelle RS-232,2x Sicherheitsrelais-TrockenkontakteNot-Aus-RückstellsperreIndustrie-PClüfterlos, Schock- und Vibrationssicher nach IEC...
