Unitree B2-Wheeled mit 3D LiDARDer Unitree B2-Wheeled mit 3D LiDAR kombiniert die hybride Mobilität der vierbeinigen und radunterstützten Mechanik mit einem präzisen dreidimensionalen Umfelderfassungssystem. Diese Variante richtet sich an anspruchsvolle Anwendungen, bei denen hohe Geschwindigkeit, große Traglast und exakte Umgebungserfassung gleichermaßen erforderlich sind.Konzept, hybride Plattform mit kombinierten Beinen und Rädern für schnelle und flexible Bewegung.Struktur, robust ausgelegt für industrielle Einsätze mit verstärkten Komponenten und Schutzklasse IP67.Energieversorgung, leistungsstarkes Batteriesystem für lange Betriebszeiten bei hoher Last.Sensorausstattung, integrierte 3D LiDAR Sensorik zur detaillierten Umgebungserfassung und Navigation.Nutzlastprofil, ausgelegt für dynamische sowie stationäre Lasten unter realen Einsatzbedingungen.Anwendungsbereiche:Schnelle Inspektion und Navigation auf großen Betriebsgeländen.Automatisierte Erkundung und Kartierung unstrukturierter oder rauer Umgebungen.Forschung und Entwicklung hochpräziser mobiler Robotiksysteme.Sicherheits- und Überwachungsaufgaben mit hoher Mobilitäts- und Sensorauslastung.Technische Daten:Grundplattform: Unitree B2-Wheeled mit Radantrieb kombiniert mit vierbeiniger Mechanik.Gewicht inkl. Batterie: ca. 75 kg.Maße stehend: etwa 1098 × 450 × 645 mm.Dynamische Traglast während der Bewegung: = 40 kg.Statische Traglast (Standlast): bis ca. 120 kg.Höchstgeschwindigkeit: über 6 m/s bei geeigneter Konfiguration.Batteriekapazität: ca. 45 Ah (˜ 2250 Wh) bei 58 V.Reichweite ohne Last: > 20 km bei > 5 Stunden Betrieb.Reichweite mit Last (z. B. 20 kg): > 15 km bei > 4 Stunden Betrieb.Neigungstauglichkeit: > 45° Steigung möglich.Stufenüberwindung: Hindernisse bis etwa 40 cm Höhe vorwärts kletterbar.Antriebsmoment: bis ca. 360 N·m je Gelenk.3D LiDAR Ausstattung: integriert für präzise Kartierung und Navigation.Schnittstellen: Gigabit-Ethernet, USB 3.0, diverse Spannungs-Ausgänge (12 V, 24 V, BAT) je nach Konfiguration.Schutzart: IP67.Softwarefunktionen: autonome Navigation, Hindernisvermeidung, Punktwolkenumgebung, SLAM Kartierung, OTA-Updates.
