QR GO2 SERVO ARM - Unitree Go2 D1 Servo Robotic Arm

Der Unitree Go2 Servo Robotic Arm ist ein modularer Manipulator zur Erweiterung quadrupeder Robotersysteme der Go2 Serie. Die Einheit ergänzt die mobile Plattform um gezielte Greif und Positionierfunktionen und ist für Forschungs, Entwicklungs und Demonstrationsanwendungen ausgelegt. Der Aufbau ist auf einfache Integration und reproduzierbare Bewegungsabläufe abgestimmt.Modularer Manipulator - konzipiert zur direkten Montage auf kompatiblen QUADRUPED Go2 Plattformen.Sechs Freiheitsgrade - mehrachsige Kinematik für flexible Greif, Positionier und Interaktionsaufgaben.Servo Aktorik - elektrische Servomotoren für kontrollierte und wiederholgenaue Bewegungen.Leichtbaukonstruktion - minimiert den Einfluss auf Stabilität und Dynamik des quadrupeden Roboters.Systemintegration - elektrische und steuerungstechnische Anbindung über die bestehende Go2 Plattform.Entwicklerorientiertes Design - ausgelegt für Experimente in mobiler Manipulation, Teleoperation und autonomer Interaktion.AnwendungsbereicheForschung und Entwicklung zu mobiler ManipulationExperimentelle Greif und InteraktionsaufgabenDemonstrationsanwendungen mit quadrupeden RoboternTeleoperation und BedienkonzeptePrototyping kombinierter Lauf und ManipulationssystemeTechnische DatenFreiheitsgrade: 6Belastung: 500 g IdealgewichtMaximale Armspannweite: 600 mm ohne Länge der Spannbacken, 715 mm einschließlich der SpannbackenStrombedarf: 24 V, 2,5 A, maximal 5 ALeistung: 60 WSchnittstelle Stromversorgung: DC 5,5 2,1Steuerschnittstelle: RJ45 EthernetGelenk J1: ±135°Gelenk J2: ±90°Gelenk J3: ±90°Gelenk J4: ±135°Gelenk J5: ±90°Gelenk J6: ±135°Kompatibilität: QUADRUPED Go2 RobotersystemeEinsatzumgebung: Innenbereiche und kontrollierte TestumgebungenSoftware und SteuerungAnsteuerung über Ethernet basierte SteuerkommunikationUnterstützung manueller Steuerung und programmierter BewegungsabläufeGeeignet für Integration in autonome und teleoperierte SzenarienVorbereitet für Forschungs und Entwicklungsframeworks