Unitree G1 - Kompakter humanoider Roboter für Forschung & EntwicklungDer Unitree G1 ist eine vielseitige Familie kompakter humanoider Roboter. Je nach Variante eignet er sich für Forschung und Lehre, KI- und Robotikentwicklung, Service- und Entertainment-Anwendungen sowie für spezialisierte Einsatzbereiche wie Robotikwettbewerbe und dynamische Bewegungsaufgaben. Abhängig von der Konfiguration bietet der G1 zwischen 23 und 69 Freiheitsgrade. Zur Auswahl stehen unterschiedliche Arm- und Taillenkonfigurationen sowie Greifer, Drei- und Fünffingerhände - optional auch mit taktiler Sensorik. Das Gewicht beginnt bei ca. 35 kg und kann je nach Ausstattung abweichen.Dank seines faltbaren Designs ist der G1 einfach zu transportieren und flexibel einsetzbar. Das Basismodell misst aufgestellt ca. 1,32 m und zusammengeklappt ca. 0,69 m. Zur modellabhängigen Ausstattung gehören unter anderem 3D-LiDAR, Tiefen- und RGB-Kameras, Mikrofonarray sowie zusätzliche Rechenmodule für KI- und Entwicklungsanwendungen.Die G1-Modellfamilie reicht von sofort einsatzbereiten Basis- und Entertainment-Versionen über programmierbare G1-EDU-Entwicklungsplattformen bis hin zu Varianten mit spezialisierten Händen und Sondermodellen für Wettkampf-, Fußball- oder Boxanwendungen.Hinweise zu Varianten (Stand 08/2026)G1 - BasismodelleG1 Basic: Robuste Einstiegsversion für Anwendungen ohne Programmierung, 23 DOF.G1 Pro: Entertainment-Version mit 120 Nm Kniemoment, 3 kg Armtraglast, 128-Linien-LiDAR und freigeschalteten Bewegungen. Keine Open-Source-Entwicklung, 29 DOF.G1 E: Variante auf Basis des G1 Pro mit 29 DOF und Unterstützung für Sekundärentwicklung.G1 EDU - EntwicklungsplattformG1 EDU Standard (U1): Programmierbare Entwicklungsplattform mit NVIDIA Orin NX (100 TOPS), 23 DOF.G1 EDU Plus (U2): Erweiterte Version mit 3-DOF-Taille und 7-DOF-Armen, 29 DOF.G1 EDU Ultimate - Basis: EDU PlusG1 EDU Ultimate A (U3): Zwei kraftgeregelte Dex3-1-Dreifingerhände ohne taktile Sensorik, 43 DOF.G1 EDU Ultimate B (U4): Zwei Dex3-1-Dreifingerhände mit taktiler Sensorik und 33 Sensoren pro Hand, 43 DOF.G1 EDU Ultimate C (U5): Zwei Inspire RH56DFQ-2 Fünffingerhände ohne taktile Sensorik, 41 DOF.G1 EDU Ultimate D (U6): Zwei taktile Inspire RH56DFTP-2 Fünffingerhände mit 17 Sensoren pro Hand, 41 DOF.G1 EDU Ultimate E (U7): Zwei BrainCo Revo 2 Basic Fünffingerhände ohne taktile Sensorik, 41 DOF.G1 EDU Ultimate F (U8): Zwei BrainCo Revo 2 Touch Fünffingerhände mit Sensorik für Druck, Reibung, Richtung und Annäherung, 41 DOF.G1 EDU Ultimate G (U13): Zwei Tendon-Rope-Greifhände ohne taktile Sensorik und mit verdeckter Verkabelung, 33 DOF.G1 EDU Ultimate H: Auf EDU-Plus-Basis, mit zwei Unitree Dex1-1 Grippern: 90 mm Hub, einstellbare Greifkraft von 5–120 N und 0,24 s kürzeste Schließzeit, 31 DOFG1 EDU Ultimate I: Auf EDU-Plus-Basis, mit zwei Wuji Hand 2 Fünffingerhänden ohne Tastsensorik. Je Hand 20 aktive DOF, rücktreibbare Direktantriebe, 1.000-Hz-Regelung, Ethernet und MIT-Kraft-/Positionsregelung, 69...
