Unitree H2 - Vollgroßer humanoider Roboter für Forschung, Entwicklung und Physical AIDer Unitree H2 ist eine vielseitige Familie vollgroßer humanoider Roboter für Forschung, Lehre, KI-Entwicklung und anspruchsvolle Anwendungen im Bereich Physical AI. Je nach Variante eignet er sich für Bewegungsforschung, Mensch-Roboter-Interaktion, autonome Systeme sowie Greif- und Manipulationsaufgaben.Mit einer Stehhöhe von ca. 1,82 m, einem Gewicht von rund 70 kg und einem bionischen Gesicht verbindet der H2 eine menschenähnliche Erscheinung mit hoher Beweglichkeit und leistungsfähiger Aktorik. Die Grundplattform verfügt über 31 Freiheitsgrade, darunter zwölf in den Beinen, 14 in den Armen, drei in der Taille und zwei im Kopf.Das Chassis besteht aus Luftfahrt-Aluminium, Titanlegierung und hochfestem Konstruktionskunststoff. Industrielle Kreuzrollenlager und trägheitsarme PMSM-Gelenkmotoren ermöglichen präzise und reaktionsschnelle Bewegungen. Dabei erreicht der H2 maximale Gelenkdrehmomente von bis zu 120 N·m in den Armen und bis zu 360 N·m in den Beinen.Zur Grundausstattung gehören bionische Weitwinkel-Stereokameras, Array-Mikrofone, Wi-Fi 6 und Bluetooth 5.2. Der schnellwechselbare Lithium-Ionen-Akku mit 0,972 kWh ermöglicht eine Laufzeit von rund drei Stunden.Die Modellfamilie reicht von der vorführungsorientierten Basisversion über die entwicklungsoffene H2 EDU Standard bis zu den H2 EDU Smart Varianten mit unterschiedlichen Greifern sowie Drei- und Fünffingerhänden. Abhängig von der Konfiguration stehen bis zu 73 Freiheitsgrade, taktile oder visuo-taktile Sensorik, Handgelenkkameras und zusätzliche High-Compute-Module zur Verfügung.Hinweise zu Varianten (Stand 08/2026)H2 – BasismodellH2 Basis: Vorführungsorientierte Ausführung mit 31 DOF, bionischem Gesicht und Intel-Core-i5-Basisrechner. Ohne Hände, zusätzliches High-Compute-Modul und Unterstützung für Sekundärentwicklung.H2 EDU – EntwicklungsplattformH2 EDU Standard: Entwicklungsoffene Ausführung mit 31 DOF, PC1 mit Intel Core i5 und PC2 mit Intel Core i7. Geschicklichkeitshände, Handgelenkkameras und zusätzliche High-Compute-Module sind optional erhältlich.H2 EDU Smart – Basis: EDU StandardH2 EDU Smart A: Zwei Dex1-1-Plus-Greifer mit jeweils einem DOF, einstellbarer Greifkraft von 5–120 N und RS485-Schnittstelle, insgesamt 33 DOF.H2 EDU Smart B: Zwei Dex3-1-Dreifingerhände ohne taktile Sensorik mit jeweils sieben DOF und USB-Schnittstelle, insgesamt 45 DOF.H2 EDU Smart C: Zwei taktile Dex3-1-Dreifingerhände mit jeweils sieben DOF und 33 Sensoren pro Hand, insgesamt 45 DOF.H2 EDU Smart D: Zwei Dex5-1-Fünffingerhände ohne taktile Sensorik mit jeweils 16 DOF, 10 N Fingerspitzenkraft und USB-2.0-Schnittstelle, insgesamt 63 DOF.H2 EDU Smart E: Zwei taktile Dex5-1P-Fünffingerhände mit jeweils 16 DOF und 94 Sensoren pro Hand, insgesamt 63 DOF.H2 EDU Smart F: Zwei BrainCo Revo 2 Basic Fünffingerhände ohne taktile Sensorik mit jeweils sechs DOF, insgesamt 43 DOF.H2 EDU Smart G: Zwei BrainCo Revo 2 Touch...
